The present invention relates to a fixing device for an unmanned aerial vehicle. The fixing device for an unmanned aerial vehicle is to fix or release a cargo to which a fixing device for a cargo is attached, to or from an unmanned aerial vehicle. The fixing device for a cargo includes: a concave unit; and a cover including an opening and arranged in the upper part of the concave unit. The fixing device for an unmanned aerial vehicle includes: a coupling unit including a groove corresponding to the cover and accommodating a lower part in the concave unit in which the lower part installed under the groove in the coupling unit has a space which can rotate and move; a main body including a rotation driving unit rotating and moving the coupling unit within a predetermined angle range and a control unit controlling a motion of the rotation driving unit; and a connection unit connecting the rotation driving unit and the coupling unit. According to the present invention, the present invention provides the fixing device for an unmanned aerial vehicle, the fixing device for a cargo, and the unmanned aerial vehicle, capable of minimizing a limitation on the size of the cargo which can be delivered and of minimizing influence of the unmanned aerial vehicle due to a motion of the cargo by stably fixing and releasing the various sizes of the cargos to and from the unmanned aerial vehicle by rotating the coupling unit including the groove.

    본 발명은 요부(凹部) 및 상기 요부의 상부에 배치되며 개구를 구비하는 커버를 포함하는 화물용 고정 장치가 부착된 화물을 무인 항공기에 고정 또는 해제하기 위한 무인 항공기용 고정 장치로서, 상기 커버에 대응하여 형성된 홈을 구비하는 체결부로서, 상기 체결부 중 상기 홈의 아래에 배치된 하부 부분이 회전 이동 가능한 공간을 가지는 상기 요부에 상기 하부 부분이 수용되는 체결부; 상기 체결부를 미리 지정된 각도 범위 내에서 회전 이동하는 회전 구동부와 상기 회전 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체; 및 상기 회전 구동부와 상기 체결부를 연결하는 연결부를 포함하는 무인 항공기용 고정 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 배송 가능한 화물의 규격에 대한 제한을 최소화할 수 있으며, 홈을 구비하는 체결부를 회전하는 것에 의해서 다양한 규격의 화물을 무인 항공기에 안정적으로 고정하고 해제할 수 있어서 화물의 움직임에 따라서 무인 항공기가 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기를 제공할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    무인 항공기용 고정 장치, 화물용 고정 장치 및 무인 항공기


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / MUN SUN JU / YANG NAN KYU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE ENGAGING APPARATUS FOR PARCEL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / MUN SUN JU / YANG NAN KYU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / SUNG SANG YUN / JEONG DONG MYEONG | European Patent Office | 2016

    Free access

    AUXILIARY PARCEL ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / SUNG SANG YUN / JEONG DONG MYEONG | European Patent Office | 2016

    Free access

    ENGAGING APPARATUS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    CHANG YOON SEOK / CHOE YEONG HUN / MUN SUN JU et al. | European Patent Office | 2018

    Free access