The present invention relates to a drone with a camera gimbal for virtual reality, in which a path is formed through the body center of the drone, the path is provided with three-dimensionally moving X, Y, Z axis frames such that cameras provided at the upper and lower ends of a vertical center shaft can always shoot a desired direction regardless of movement of the body, thereby three-dimensionally shooting over and on the ground simultaneously. In the drone with a camera gimbal for virtual reality according to the present invention, a body is provided with a plurality of arms radially, rotors for rotating blades are provided at the front ends of the arms, respectively. The body is provided with a hollow path penetrated upside and downside, and includes: a hollow X-axis frame which is installed in the path of the body to be rotated forward and backward with reference to the X axis by X-axis motors provided on both sides; a Y-axis frame which is rotated forward and backward with reference to the Y axis by Y-axis motors provided on both sides to be orthogonal to the X-axis motors, and is installed in the X-axis frame; and a Z-axis frame which is provided on the upper surface of the Y-axis frame, and rotates, in place, the center axis on which cameras are installed at the upper and lower ends thereof.
본 발명은 무인비행기의 기체 중앙을 관통하여 통로를 형성하고, 상기 통로에 3차원으로 움직이는 X,Y,Z축프레임을 장착하여 수직의 중심축 상하단으로 마련된 카메라가 기체의 움직임과 무관하게 항상 원하는 방향을 촬영할 수 있도록 함으로써, 지상과 지면을 동시에 3차원으로 촬영할 수 있는 가상현실용 카메라 짐벌을 갖는 무인비행기에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 기체에 방사상으로 다수의 아암이 구비되고, 각 아암의 선단에는 날개를 회전시키는 로터가 구비된 무인비행기의 상기 기체에 상,하측으로 가상현실용 카메라를 장착하기 위한 가상현실용 카메라 짐벌을 갖는 무인비행기에 있어서, 상기 기체는 상하측으로 관통된 중공상의 통로가 구비되고; 양쪽으로 구비된 X축모터에 의해 X축을 기준으로 정역회전 되게 상기 기체의 통로에 장착되는 중공상의 X축프레임; 상기 X축모터와 직교되게 양쪽으로 구비된 Y축모터에 의해 Y축을 기준으로 정역회전 되고, 상기 X축프레임의 내부에 장착되는 Y축프레임; 그리고 상기 Y축프레임의 윗면에 구비되고, 상단 및 하단에 카메라가 장착된 중심축을 제자리 회전시키는 Z축모터를 갖는 Z축프레임으로 구성된 특징이 있다.
A drone with camera gimbal for virtual reality
가상현실용 카메라 짐벌을 갖는 무인비행기
2018-04-13
Patent
Electronic Resource
Korean