The present invention relates to a camera gimbal for photographing virtual reality using a drone. The camera gimbal for photographing virtual reality using a drone comprises: an upper fixing plate having an upper fixing unit detachably coupled to a gimbal fixing unit at the bottom of a drone body; a ring-shaped lower plate fixedly installed at a position spaced from the bottom of the upper fixing plate by a predetermined distance; three space retaining rods fixedly installed between the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to allow the upper fixing plate and the ring-shaped lower plate to be spaced apart from each other by a predetermined interval and to be integrally coupled to each other; a floating plate freely flowing in vertical and horizontal directions in response to a change in load position of a camera, transmitted through a round bar; three spring dampers absorbing vibration transmitted from the outside and the drone; and the round bar freely moving in vertical and horizontal directions in response to a change in load position of the camera. Therefore, a large vibration transmitted from the drone body can be attenuated through the spring dampers.

    본 발명은 드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌에 관한 것으로, 특히 상면에 중앙에 역 "V"형 측면을 구비하고 드론 동체 저부의 짐벌 고정구와 착탈 가능하게 결합되는 상부 고정구를 구비한 상부 고정 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트의 저부에서 일정거리 이격된 위치에 고정 설치되는 링형 하부 플레이트와; 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트 사이에서 각각 120도 각도 차를 두고 고정 설치되어 상기 상부 고정 플레이트와 링형 하부 플레이트가 상호 일정간격을 유지하며 일체로 결합되게 하는 3개의 간격 유지봉과; 중앙에 환봉 결합용 볼트 결합공을 구비하고 상기 상부 고정 플레이트의 저면으로부터 일정거리 이격된 위치에 배치된 상태에서 3개의 스프링 댐퍼를 통해 상기 링형 하부 플레이트와 탄력적으로 결합된 형태를 갖고 환봉을 통해 전달되는 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되는 플로팅 플레이트와; 각각 120도의 각도 차를 갖고 상기 간격 유지봉의 사이에 위치된 상태에서 상,하단부가 각각 상기 링형 하부 플레이트 내측과 플로팅 플레이트의 외측부에 회동 가능하게 축지되어 상기 환봉과 플로팅 플레이트를 통해 전달되는 카메라의 하중 이동에 대응하여 각각 그 길이가 가변되며 상기 플로팅 플레이트가 유동되도록 함과 동시에 외부 및 드론에서 전달되는 진동을 흡수하는 3개의 스프링 댐퍼와; 상단 볼트가 상기 플로팅 플레이트의 볼트 결합공에 착탈 가능하게 결합되고 하단부에는 카메라가 착탈 가능하게 결합된 상태에서 카메라의 하중위치 변화에 대응하여 링형 하부 플레이트 내에서 자유롭게 유동되며 상기 플로팅 플레이트를 통해 스프링 댐퍼들에 전달하여 상기 플로팅 플레이트가 스프링 댐퍼들을 완충시키며 카메라의 하중 위치변화에 대응하여 수직 및 수평방향으로 자유롭게 유동되도록 하는 환봉;으로 구성한 것을 특징으로 한다. 따라서, VR용 카메라를 짐벌 고정부로부터도 멀리 이격시킬 수 있어 드론 기체 자체가 영상 안에 걸리는 문제를 최소화할 수 있고, 드론 기체로부터 전달되는 큰 진동을 스프링 댐퍼들을 통해 감쇄할 수 있음은 물론 드론 기체의 비행제어를 위한 움직임 또한 감쇄할 수 있다.


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    Title :

    Virtual reality shooting camera gimbal with drones


    Additional title:

    드론을 이용한 가상현실 촬영용 카메라 짐벌


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Virtual reality camera gimbal

    CHOI JONG PIL | European Patent Office | 2020

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    A drone with camera gimbal for virtual reality

    CHOE JONG PIL | European Patent Office | 2018

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    Smart Phone Gimbal for Drones

    LEE IL WOO / CHOI AN SHIK / CHOI SEUL KI et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC SHOOTING SYSTEM WITH GIMBAL

    GUCBILMEZ SALIH | European Patent Office | 2023

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    GIMBAL, GIMBAL CAMERA, AND AERIAL VEHICLE

    TIAN HE / YU SHICHAO / GUO SHANGUANG et al. | European Patent Office | 2025

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