이동체와 장애물의 충돌 위험도를 고려하여, 장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 장애물 회피 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 장애물 회피 방법은, 제1장애물 및 제2장애물 각각에 대한 충돌 위험도 값을 생성하는 단계; 상기 제1 및 제2장애물의 충돌 위험도 값을 비교하여, 상기 충돌 위험도 값이 상대적으로 작은 장애물에 가깝도록, 상기 제1 및 제2장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 단계; 및 상기 통과 지점을 포함하는 상기 이동체의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING OBSTACLES BASED ON RISK OF OBSTACLES


    Additional title:

    장애물의 위험도에 기반한 장애물 회피 방법 및 장치


    Publication date :

    2017-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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