이동체와 장애물의 충돌 위험도를 고려하여, 장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 장애물 회피 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 장애물 회피 방법은, 제1장애물 및 제2장애물 각각에 대한 충돌 위험도 값을 생성하는 단계; 상기 제1 및 제2장애물의 충돌 위험도 값을 비교하여, 상기 충돌 위험도 값이 상대적으로 작은 장애물에 가깝도록, 상기 제1 및 제2장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 단계; 및 상기 통과 지점을 포함하는 상기 이동체의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING OBSTACLES BASED ON RISK OF OBSTACLES
장애물의 위험도에 기반한 장애물 회피 방법 및 장치
08.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING OBSTACLES BASED ON RISK OF OBSTACLES
Europäisches Patentamt | 2017
|Modifying Motions for Avoiding Obstacles
SAE Technical Papers | 2001
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