이동체와 장애물의 충돌 위험도를 고려하여, 장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 장애물 회피 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 장애물 회피 방법은, 제1장애물 및 제2장애물 각각에 대한 충돌 위험도 값을 생성하는 단계; 상기 제1 및 제2장애물의 충돌 위험도 값을 비교하여, 상기 충돌 위험도 값이 상대적으로 작은 장애물에 가깝도록, 상기 제1 및 제2장애물 사이의 통과 지점을 결정하는 단계; 및 상기 통과 지점을 포함하는 상기 이동체의 이동 경로를 생성하는 단계를 포함한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING OBSTACLES BASED ON RISK OF OBSTACLES


    Weitere Titelangaben:

    장애물의 위험도에 기반한 장애물 회피 방법 및 장치


    Beteiligte:
    HUH KUN SOO (Autor:in) / MIN KYU SHIK (Autor:in) / KIM HYUN KYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.10.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING OBSTACLES BASED ON RISK OF OBSTACLES

    Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    METHOD FOR AVOIDING OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Method for avoiding obstacles

    BRUNO GIANMARCO / DO A-LAN / RAHIM MUHAMMAD | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE AVOIDING OBSTACLES

    ACHTELIK MARKUS / STUMPF JAN / GURDAN DANIEL | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Modifying Motions for Avoiding Obstacles

    Martin, Bernard J. / Chaffin, Don B. / Park, Woojin | SAE Technical Papers | 2001