본 발명은 장애물과의 충돌상황에서 충돌회피가 가능한 지 여부를 판단하는 단계, 충돌회피가 가능한 것으로 판단되면, 조향휠의 조향컬럼토크를 검출하는 단계 및 조향휠의 조향컬럼토크에 따른 선회 방향의 차선으로 차선 변경을 보조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
COLLISION AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLES
차량의 충돌회피 제어방법
2017-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |