본 발명은 배관검사 피그에 관한 것으로, 배관 내부를 주행하는 동체부와; 이 동체부의 외주면에 배치되고, 배관 내로 유동하는 이송 유체의 압력으로 동체부를 배관의 내부를 따라 진행하도록 깔때기형상으로 형성된 하나 이상의 구동 컵;으로 이루어지는데, 구동 컵은 배관의 관내면과의 주행 저항을 저감시키기 위해 엣지부에 인접한 경사면 둘레를 따라 등간격으로 이격배치된 오목형상으로 형성된 다수의 안착부에 다수의 휠부를 각각 배치할 수 있다.
Pig for inspecting pipeline
배관검사 피그
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|Intelligent underwater robot for inspecting and maintaining underwater pipeline
European Patent Office | 2024
|Small X-ray inspecting system on the corrosion of water pipeline
Tema Archive | 2001
|SYSTEMS AND METHODS FOR INSPECTING PIPELINES USING A PIPELINE INSPECTION ROBOT
European Patent Office | 2023
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