The present invention relates to a transformable multi-copter, comprising: a body; a plurality of support rods placed on a circumference of the body to be extended towards an external side of the body; and driving units rotatably combined with an end unit of each of the support rods to generate rotatory power and to rotate in a preset direction, thereby placing a rotary shaft vertically or horizontally towards a central shaft of the body. When the rotary shaft is placed vertically to the central shaft of the body, the driving units are set to be in a flight mode which allows the multi-copter to move in the air. When the rotary shaft is placed horizontally to the central shaft of the body, the driving units are set to be in a drive mode which allows the multi-copter to move along the ground surface. As such, according to the present invention, the present invention employs on a circumference of the body a rotor, which comprises a wing unit and a ring unit wrapping around the wing unit to play the roles of a rotary wing and a wheel at the same time, thereby preventing the wing unit, which generates electric power, from being directly exposed to the outside and preventing the damage to the wing unit and casualties due to contact.
본 발명의 실시예에 따른 가변형 멀티콥터는 기체, 상기 기체의 둘레에 복수로 배치되어 상기 기체의 외측으로 연장되는 지지로드, 그리고 각 지지로드의 단부에 회전 가능하게 결합되어 회전력을 발생시키고, 미리 설정된 방향으로 회전되어 회전축을 상기 기체의 중심축에 대하여 수직 또는 수평으로 배치시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수직으로 배치될 경우, 공중에서 이동 가능한 비행모드(flight mode)로 설정되고, 상기 회전축이 상기 기체의 중심축에 대하여 수평으로 배치될 경우, 상기 지면을 따라 이동 가능한 주행모드(drive mode)로 설정된다. 이처럼 본 발명에 의하면, 기체의 둘레에, 날개부와 날개부를 감싸는 고리부가 일체로 구비되어, 회전익과 휠의 역할을 동시에 수행할 수 있는 로터를 적용함으로써, 회전력을 발생시키는 날개부가 외부로 직접적으로 노출되는 것을 차단하여 날개부가 파손되거나 접촉에 의한 인명피해를 예방할 수 있다.
Transformable multi-copter
가변형 멀티콥터
2017-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
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