충돌 확률 판정 장치는 X-Y 평면상의 목표물 위치들을 특정하는 특정 수단과; 목표물 궤적을 계산하고, X-축상의 목표물의 예측 도착 위치를 계산하는 계산 수단과; 예측 도착 위치에 기초하여 차량과 목표물간의 충돌 확률을 판정하는 판정 수단과; 전번(last time)에 특정된 목표물 위치를 전번 특정값으로서 정의하고, 금번에 특정된 목표물 위치를 현재 특정값으로 정의하며, 종점이 전번 특정값인 목표물 궤적이 직선이거나 또는 직선과 관련된 형상을 가지고 있다고 검출할 때 및 전번 특정값의 X-좌표와 현재 특정값의 X-좌표 간의 차이 값이 사전 설정된 임계치를 초과하면, 목표물 궤적의 계산 기점을 전번 특정값 또는 현재 특정값으로 변경하는 멤산 기점 변경 수단을 포함한다.

    A collision probability determination apparatus includes a specifying means for specifying target positions on an X-Y plane, a calculation means for calculating a target path and calculating a predicted arrival position of the target on an X-axis, a determination means for determining probability of a collision between the vehicle and the target based on the predicted arrival position; and a calculation origin changing means for defining the target position specified last time as a last specified value, and defining the target position specified this time as a current specified value, and for, when detecting that the target path, whose end point is the last specified value, is a straight line and then if a difference value between X-coordinates of the last specified value and the current specified value exceeds a predetermined threshold, changing a calculation origin of the target path to the last specified value or the current specified value.


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    Title :

    COLLISION PROBABILITY DETERMINATION APPARATUS AND PROGRAM


    Additional title:

    충돌 확률 판정 장치 및 프로그램


    Publication date :

    2017-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL