본 발명은 자동차의 운동 역학을 제어하는 방법에 관한 것이며, 측정된 횡역학 변수는 차량 모델에 기초하여 계산된 횡역학 변수와 비교되고, 여기서 차량이 언더스티어링하고 있는지 여부가 검사되며, 이 경우, 측정된 횡역학 변수와 계산된 횡역학 변수 간의 차이는 드라이버에 독립적으로 적어도 프론트 액슬의 휠들에서 제동력들을 증가시킴으로써 감소된다. 본 발명에 따르면, 제동력이 증가되는 각각의 휠에서 제동력의 시간 기울기는 측정된 횡역학 변수와 계산된 횡역학 변수 간의 차이에 따라 선택된다. 추가로, 본 발명은 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
VEHICLE MOVEMENT DYNAMICS CONTROL METHOD
차량 운동 역학 제어 방법
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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