차량의 후방 장애물 표시 방법이 개시된다. 제1 센서를 이용하여 차량과 장애물 사이의 제1 거리를 측정하는 제1 측정 단계, 상기 제1 거리, 상기 차량의 이동 거리 및 상기 이동 거리와 관련된 상기 차량의 조향각을 이용하여 상기 장애물의 위치를 판단하는 판단 단계, 및 상기 장애물의 위치를 표시하는 표시 단계를 포함하여, 차량 후방의 장애물 위치를 정확히 예상할 수 있으므로, 차량과 장애물이 부딪히는 것을 사전에 방지할 수 있다.
Disclosed is a method of displaying a rear side obstacle of a vehicle, including: a first measuring step of measuring a first distance between a vehicle and an obstacle using a first sensor; a determining step of determining a position of the obstacle using the first distance, a moving distance of the vehicle, and a steering angle of the vehicle related with the moving distance; and a displaying step of displaying the position of the obstacle. Therefore, the position of the obstacle at the rear side of the vehicle is precisely predicted so that a driver may be notified in advance that the vehicle may hit the obstacle.
Obstacle display method of vehicle
차량의 후방 장애물 표시 방법
2017-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic driving vehicle and obstacle display method thereof
European Patent Office | 2023
|Rear side obstacle display method and apparatus of vehicle
European Patent Office | 2017
|REAR SIDE OBSTACLE DISPLAY METHOD AND APPARATUS OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
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