차량의 후방 장애물 표시 방법이 개시된다. 제1 센서를 이용하여 차량과 장애물 사이의 제1 거리를 측정하는 제1 측정 단계, 상기 제1 거리, 상기 차량의 이동 거리 및 상기 이동 거리와 관련된 상기 차량의 조향각을 이용하여 상기 장애물의 위치를 판단하는 판단 단계, 및 상기 장애물의 위치를 표시하는 표시 단계를 포함하여, 차량 후방의 장애물 위치를 정확히 예상할 수 있으므로, 차량과 장애물이 부딪히는 것을 사전에 방지할 수 있다.
Disclosed is a method of displaying a rear side obstacle of a vehicle, including: a first measuring step of measuring a first distance between a vehicle and an obstacle using a first sensor; a determining step of determining a position of the obstacle using the first distance, a moving distance of the vehicle, and a steering angle of the vehicle related with the moving distance; and a displaying step of displaying the position of the obstacle. Therefore, the position of the obstacle at the rear side of the vehicle is precisely predicted so that a driver may be notified in advance that the vehicle may hit the obstacle.
Obstacle display method of vehicle
차량의 후방 장애물 표시 방법
06.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Automatic driving vehicle and obstacle display method thereof
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