A rear obstacle display method of a vehicle is disclosed. The rear obstacle display method of a vehicle comprises: a first measurement step of measuring a first distance between a vehicle and an obstacle using a first sensor; a determination step of determining the position of the obstacle using the first distance, the moving distance of the vehicle, and the steering angle of the vehicle related to the moving distance; and a display step of displaying the position of the obstacle. Thus, the present invention prevents the vehicle from colliding with the obstacle by accurately predicting the position of the obstacle in the rear of the vehicle.
차량의 후방 장애물 표시 방법이 개시된다. 제1 센서를 이용하여 차량과 장애물 사이의 제1 거리를 측정하는 제1 측정 단계, 상기 제1 거리, 상기 차량의 이동 거리 및 상기 이동 거리와 관련된 상기 차량의 조향각을 이용하여 상기 장애물의 위치를 판단하는 판단 단계, 및 상기 장애물의 위치를 표시하는 표시 단계를 포함하여, 차량 후방의 장애물 위치를 정확히 예상할 수 있으므로, 차량과 장애물이 부딪히는 것을 사전에 방지할 수 있다.
OBSTACLE DISPLAY METHOD OF VEHICLE
차량의 후방 장애물 표시 방법
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic driving vehicle and obstacle display method thereof
European Patent Office | 2023
|Rear side obstacle display method and apparatus of vehicle
European Patent Office | 2017
|REAR SIDE OBSTACLE DISPLAY METHOD AND APPARATUS OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
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