One embodiment of the present invention relates to an autonomous driving vehicle, and a method for automatically parking the autonomous driving vehicle by using a parking management system which manages a user terminal of the autonomous driving vehicle and a plurality of parking surfaces. The method comprises: a first step of registering the autonomous driving vehicle; a second step of receiving destination information; a third step of enabling the parking management system to determine whether or not the autonomous driving vehicle is registered; a fourth step of transmitting at least one near parking lot information to destination; a fifth step of designating a first parking lot; a sixth step of performing autonomous driving to the first parking lot; a seventh step of enabling the autonomous driving vehicle to receive information captured by at least one camera; an eighth step of distinguishing the empty parking surface; a ninth step of performing parking in the empty parking surface; a tenth step of transmitting information notifying that the parking operation is completed to the parking management system; and an eleventh step of transmitting information related to the completion of the parking operation and the parking surface where the vehicle is parked.
본 발명의 일예와 관련된 자율주행차량, 상기 자율주행차량 사용자의 단말 및 복수의 주차면을 관리하는 주차관리시스템을 이용하여 상기 자율주행차량을 자동으로 주차하는 방법에 있어서, 상기 자율주행차량을 상기 주차관리시스템에 등록하는 제 1 단계; 상기 단말을 통해 상기 사용자의 목적지가 지정되는 경우, 상기 목적지 정보를 상기 단말로부터 상기 주차관리시스템이 수신하는 제 2 단계; 상기 주차관리시스템이 상기 자율주행차량이 등록되었는지 여부를 판단하는 제 3 단계; 상기 자율주행차량이 등록된 경우, 상기 주차관리시스템에 등록된 복수의 주차장 중 상기 목적지에 인접한 적어도 하나의 주차장 정보를 상기 단말로 전송하는 제 4 단계; 상기 단말을 통해 상기 사용자가 상기 적어도 하나의 주차장 중 제 1 주차장을 지정하는 제 5 단계; 상기 자율주행차량이 상기 단말로부터 상기 제 1 주차장 정보를 수신하고, 상기 제 1 주차장으로 자율 주행을 수행하는 제 6 단계; 상기 복수의 주차면에 배치된 적어도 하나의 카메라가 촬영한 정보를 상기 자율주행차량이 수신하는 제 7 단계; 상기 자율주행차량이 상기 촬영한 정보를 이용하여 상기 복수의 주차면 중 비어있는 주차면을 식별하는 제 8 단계; 상기 자율주행차량이 상기 비어있는 주차면에 주차 동작을 수행하는 제 9 단계; 상기 자율주행차량이 상기 주차 동작을 완료했다는 사실을 알리는 정보를 상기 주차관리시스템으로 전송하는 제 10 단계; 및 상기 주차관리시스템이 상기 단말로 상기 주차 동작의 완료 및 상기 주차된 주차면과 관련된 정보를 전송하는 제 11 단계;를 포함할 수 있다.
Automatic parking system for autonomous vehicle and method for controlling thereof
자율 주행 차량의 자동 주차 시스템 및 그 제어방법
2017-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|Automatic parking system, method for controlling automatic parking system, and autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
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