The present invention provides a collision prevention system for a multi-floor crane, capable of preventing pileup or rollover of upper and lower crane assemblies. To achieve the purpose of the present invention, the collision prevention system for a multi-floor crane includes: the upper crane assembly having an upper hook and horizontally moving in the upper part; the lower crane assembly installed in the lower part of the upper crane assembly and having a sensor sensing the upper crane assembly, wherein the lower crane assembly can horizontally move in the lower part; and an upper and lower crane control unit controlling the upper and lower crane assemblies in order for the upper and lower crane assemblies to horizontally move in the upper part and the lower part by crossing each other when the height of the upper hook of the upper crane assembly is higher than a maximum height of the lower crane assembly, and controlling the upper and lower crane assemblies in order for the upper and lower crane assemblies not to horizontally move in the upper part and the lower part by crossing the each other when the height of the upper hook of the upper crane assembly is lower than the maximum height of the lower crane assembly.
본 발명의 다양한 실시예는 복층 크레인 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 상,하부 크레인 조립체의 추돌이나 전복을 방지할 수 있는 복층 크레인 충돌 방지 시스템을 제공하는데 있다 이를 위해 본 발명은 상부 후크를 갖고, 상부 수평 방향으로 이동할 수 있는 상부 크레인 조립체; 상기 상부 크레인 조립체의 하부에 설치되고, 상기 상부 크레인 조립체를 감지하는 감지 센서를 가지며, 하부 수평 방향으로 이동할 수 있는 하부 크레인 조립체; 및 상기 상부 크레인 조립체의 상부 후크 고도가 상기 하부 크레인 조립체의 최고 고도보다 높으면 상기 상,하부 크레인 조립체가 교차하여 상기 상,하부 수평 방향으로 이동할 수 있도록 제어하고, 상기 상부 크레인 조립체의 상부 후크 고도가 상기 하부 크레인 조립체의 최고 고도보다 낮으면 상기 상,하부 크레인 조립체가 교차하여 상기 상,하부 수평 방향으로 이동할 수 없도록 제어하는 상,하부 크레인 제어부를 포함하는 복층 크레인 충돌 방지 시스템을 개시한다.
Multi-floor crane anti collision system
복층 크레인 충돌 방지 시스템
2016-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |