The present invention relates to a crane collision prevention system capable of preventing collisions with cranes on the same rail line and different rail lines. According to the present invention, the crane collision prevention system comprises: a first upper moving shaft on which a crane is installed to be moved in a forward direction and a rearward direction; a second upper moving shaft on which a crane is installed to be moved in a leftward direction and a rightward direction; an upper crane installed to be moved in the forward direction and the rearward direction and the leftward direction and the rightward direction along the first upper moving shaft or the second upper moving shaft; a first lower moving shaft separated and installed below the first upper moving shaft, on which a crane is installed to be moved in the forward direction and the rearward direction; a second lower moving shaft separated and installed below the first upper moving shaft, on which a crane is installed to be moved in the leftward direction and the rightward direction; a lower crane installed to be moved in the forward direction and the rearward direction and the leftward direction and the rightward direction along the first lower moving shaft or the second lower moving shaft; an upper distance measurement unit installed on a wall in a factory to measure the distance between the upper crane and the wall; a lower distance measurement unit installed on a wall in the factory to measure the distance between the lower crane and the wall; and a control unit to control to stop the upper crane and the lower crane if the difference between a first distance measured by the upper distance measurement unit and a second distance measured by the second distance measurement unit is less than or equal to a prescribed value.
본 발명은 크레인 충돌 방지 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 크레인 충돌 방지 시스템은 전후 방향으로 크레인이 이동 가능하게 설치되는 제1 상부 이동축; 좌우 방향으로 크레인이 이동 가능하게 설치되는 제2 상부 이동축; 상기 제1 상부 이동축 또는 상기 제2 상부 이동축을 따라 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 상부 크레인; 상기 제1 상부 이동축의 하부에 이격되어 설치되되, 전후 방향으로 크레인이 이동 가능하게 설치되는 제1 하부 이동축; 상기 제1 상부 이동축의 하부에 이격되어 설치되되, 좌우 방향으로 크레인이 이동 가능하게 설치되는 제2 하부 이동축; 상기 제1 하부 이동축 또는 상기 제2 하부 이동축을 따라 전후 방향 또는 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 하부 크레인; 상기 공장 내의 벽에 설치되어 상기 상부 크레인과 상기 벽 사이의 거리를 측정하는 상부 거리측정부; 상기 공장 내의 벽에 설치되어 상기 하부 크레인과 상기 벽 사이의 거리를 측정하는 하부 거리측정부; 및 상기 상부 거리측정부에서 측정된 제1 거리와 상기 하부 거리측정부에서 측정된 제2 거리의 차이가 소정 수치 이하인 경우, 상기 상부 크레인 또는 상기 하부 크레인을 정지시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CRANE ANTI-COLLISION SYSTEM
크레인 충돌 방지 시스템
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |