본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 안내 장치에서 실행되는 차선 변경 안내 방법은 복수의 카메라들로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 기 설정된 시간 간격으로 수신하는 단계, 상기 제1 이미지에서 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 단계, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지 각각에서 검출한 번호판들을 이용하여 차량과 후방 차량 사이의 거리를 산출하는 단계, 상기 기 설정된 시간 간격 및 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 상대 속도를 산출하는 단계 및 상기 차량과 후방 차량 사이의 거리 및 상기 후방 차량의 상대 속도를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 단계를 포함한다.

    According to an embodiment of the present invention, a method of guiding a lane change in a lane change guiding device includes: a step of receiving a first and a second image at a predefined time interval from a plurality of cameras; a step of detecting a certain license plate from the first image and detecting the same license plate as the detected license plate from the second image; a step of calculating a distance between a concerned vehicle and a following vehicle using the license plates detected from the first and the second image; a step of calculating a relative speed of the following vehicle using the predefined time interval and the distance between the concerned vehicle and the following vehicle; and a step of notifying a driver of the concerned vehicle whether a lane change is available using the distance between the concerned vehicle and the following vehicle and the relative speed of the following vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LANE CHANGE GUIDING METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME


    Additional title:

    차선 변경 안내 방법 및 이를 실행하는 장치


    Publication date :

    2016-05-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    LANE CHANGE GUIDING METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Apparatus and Method for guiding lane change

    KANG MIN CHUL / YOO HYUN JAE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Lane Change Guiding System And Lane Change Method Thereof

    OH CHEOL / PARK HYUNJIN / MOON JAEPIL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Lane change guiding system device

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Method and Apparatus for Guiding Lane Change of Vehicle

    PARK JOO SUC | European Patent Office | 2023

    Free access