본 발명의 일 실시예에 따른 차선 변경 안내 장치에서 실행되는 차선 변경 안내 방법은 복수의 카메라들로부터 제1 이미지 및 제2 이미지를 기 설정된 시간 간격으로 수신하는 단계, 상기 제1 이미지에서 특정 번호판을 검출하고 상기 검출한 특정 번호판과 동일한 번호판을 제2 이미지에서 검출하는 단계, 상기 제1 이미지 및 제2 이미지 각각에서 검출한 번호판들을 이용하여 차량과 후방 차량 사이의 거리를 산출하는 단계, 상기 기 설정된 시간 간격 및 상기 차량과 상기 후방 차량 사이의 거리를 이용하여 상기 후방 차량의 상대 속도를 산출하는 단계 및 상기 차량과 후방 차량 사이의 거리 및 상기 후방 차량의 상대 속도를 이용하여 상기 차량의 운전자에게 차선 변경 가능 여부를 통지하는 단계를 포함한다.
According to an embodiment of the present invention, a method of guiding a lane change in a lane change guiding device includes: a step of receiving a first and a second image at a predefined time interval from a plurality of cameras; a step of detecting a certain license plate from the first image and detecting the same license plate as the detected license plate from the second image; a step of calculating a distance between a concerned vehicle and a following vehicle using the license plates detected from the first and the second image; a step of calculating a relative speed of the following vehicle using the predefined time interval and the distance between the concerned vehicle and the following vehicle; and a step of notifying a driver of the concerned vehicle whether a lane change is available using the distance between the concerned vehicle and the following vehicle and the relative speed of the following vehicle.
LANE CHANGE GUIDING METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
차선 변경 안내 방법 및 이를 실행하는 장치
2016-05-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
LANE CHANGE GUIDING METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2019
Lane Change Guiding System And Lane Change Method Thereof
Europäisches Patentamt | 2019
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