본 발명은 차선을 인식하고 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 카메라로 획득한 영상에서 차선 후보점들을 월드 좌표계(world cordinate)로 변환하여, 복수의 차선들을 추적 및 인식하고, 인식된 차선들 중에서 차량이 현재 주행중인 주행 차선(또는, 주 차선)을 결정함으로써, 차량이 차선 변경을 하거나 굴곡이 심한 도로환경에서도 차선을 정확하게 인지하는 것이다.
APPARATUS FOR TRACING LANE AND METHOD THEREOF
차선 인식 장치 및 그 방법
2016-04-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Lane departure warning system, lane identification apparatus and related method thereof
European Patent Office | 2016
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