The present invention relates to a whale detection system device. According to the present invention, the whale detection system device comprises sensors, a server, a drone control unit, and a drone. The sensors are installed underwater to detect whales. The server offers route information related to a vessel navigation, and determines a sub-detection zone wherein a sensor located therein delivers a sensing signal in the fastest manner among the sensors, as a flight direction zone of the drone. The drone control unit controls a flight of the drone by calculating a flying angle of the same within the flight direction zone. In addition, the drone control unit analyzes emergence of the whales by analyzing sea surface image information delivered by the drone. The drone flies under control of the drone control unit and records sea surface in a relevant sub-detection zone. According to the present invention, it is possible to increase a whale detection rate. Also, as a vessel can sail to the navigating direction of a whale, it is also possible to continuously watch the whales.
본 발명은 고래 탐지 시스템장치에 관한 것이다. 본 발명은 고래 탐지를 위하여 수중에 마련된 센서들과, 상기 센서들의 센싱 신호들 중 가장 먼저 센싱 신호를 전달한 센서가 위치한 서브 탐지영역을 드론의 비행방향 영역으로 결정하고, 선박 운항과 관련된 경로정보를 제공하는 서버와, 상기 비행방향 영역 사이에서 상기 드론이 비행할 비행각도 정보를 계산하여 비행을 제어하도록 하면서 상기 드론이 전달하는 해수면의 영상정보를 분석하여 고래의 출현 여부를 분석하는 드론 제어부, 및 상기 드론 제어부의 제어에 따라 비행하며, 해당 서브 탐지영역에서는 해수면을 촬영하는 드론을 포함하고 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 고래 탐지 확률을 향상시키며, 아울러 고래가 이동하는 방향으로 선박을 운항시킬 수 있어 고래를 지속적으로 관람할 수 있다.
WHALE MONITORING SYSTEM APPARATUS USING ULTRASONIC UNDERWATER SENSOR
초음파 수중센서를 이용한 고래 탐지 시스템장치
2016-02-26
Patent
Electronic Resource
Korean
Underwater Drone for Bio-logging of Sperm Whale
British Library Conference Proceedings | 2017
|Monitoring system and monitoring method for whale dolphin
European Patent Office | 2025
|Whale Tracking Multi-Sensor 2021
NTIS | 2021
|Underwater ultrasonic pipeline measurement apparatus "SKARUCH-UW1"
Tema Archive | 2010
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