The present invention relates to an ultrasonic sensor underwater deploying device, and more specifically, provides the ultrasonic sensor underwater deploying device which facilitates manpower/material reduction and efficient equipment operation according to deploying time and operation of an ultrasonic sensor by performing automatic deploying of the ultrasonic sensor, and can prevent the ultrasonic sensor from being damaged and check a fault of the device in real-time by controlling deploying of the ultrasonic sensor to measure the amount of opening and closing of a disc door of an entrance control unit and the amount of elevation of a deploying unit. The ultrasonic sensor underwater deploying device includes: a base member which is installed at a lower part of a hull, by forming a box shape by combining a plurality of flanges with each other; the deploying unit which is comprised at an upper side of the base member, which is driven by electricity applied from the outside, and which lifts a fixing member up and down; an ultrasonic sensor member which is fixed to the fixing member of the deploying unit, and measures a horizontal and vertical angle and a distance from a target by being deployed underwater through one side of the base member as the fixing member descends; and the entrance control unit which is comprised in the base member and controls entrance of the ultrasonic sensor member.
본 발명은 초음파센서 수중 장입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 플랜지가 서로 결합되어 박스 형태를 이루어, 선체의 하부에 설치되는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상측에 구비되고, 외부에서 인가하는 전원으로 구동되어, 고정부재를 상,하로 승강시키는 장입수단과, 상기 장입수단의 고정부재에 고정되어, 상기 고정부재가 하강함에 따라 상기 베이스부재의 일측을 통해 수중으로 장입되어 목표물과의 거리와 수평,수직각도를 측정하는 초음파센서부재 및 상기 베이스부재의 내부에 구비되고, 상기 초음파센서부재의 입출을 단속하는 출입단속수단를 포함하여, 초음파센서의 장입을 자동으로 이루어지도록 해, 초음파센서의 장입 시간 및 운영에 따른 인적/물질적 절감 및 효율적인 장비 운영을 가능하게 하고, 장입수단의 승강 정도 및 출입단속수단의 디스크도어 개폐 정도를 측정해, 초음파센서의 장입을 제어하여, 초음파센서의 파손을 방지 및 장치의 고장 유무를 실시간으로 확인 가능하도록 한 초음파센서 수중 장입장치를 제공한다.
ULTRASONIC SENSOR UNDERWATER DEPLOYING DEVICE
초음파센서 수중 장입장치
2016-01-26
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2019
|Unmanned underwater vehicle deploying and retrieving system and deploying and retrieving method
European Patent Office | 2021
|Self contained underwater deploying and retracting reel (SCUDARR)
European Patent Office | 2015
|Underwater deploying and retracting dock cabin transfer device of unmanned vehicle
European Patent Office | 2023
|System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use
European Patent Office | 2023
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