The present invention relates to a method for shift torque credibility gap compensation of a hybrid vehicle, including: generating a reference torque profile (Tdes) from the torque reduction slope reflecting shift phase for the start/end of shift and the time difference of shift from the targeted gear data after calculating DCT output torque (Tout) of DCT (Double Clutch Transmission) mounted on a front wheel; and controlling a motor mounted on a rear wheel by motor torque (Tmotor) at the time of shifting to the targeted gear after calculating the motor torque (Tmotor) from the difference between DCT output torque (Tout) and the reference torque profile (Tdes). The method of the present invention allows accurate compensation for the torque difference between the reference torque and the actual shift torque by reflecting a shift phase, and prevents the shift credibility gap due to the difference in torque during shifting.
본 발명의 하이브리드 차량의 변속 토크 단절감 보상 방법은 전륜에 탑재된 DCT(Double Clutch Transmission)의 DCT출력토크(T)가 연산된 후 목표기어단 정보로부터 변속구간의 변속시작과 종료에 대한 변속 페이즈(Shift Phase) 및 변속시간차를 반영한 토크감쇄기울기로부터 기준토크프로파일(T)이 작성되고, DCT출력토크(T)와 기준토크프로파일(T)의 차이로부터 모터 토크(T)가 계산된 후 목표 기어단 변속이 이루어질 때 모터 토크(T)로 후륜에 탑재된 모터가 제어됨으로써 기준 토크와 실제 변속 시 토크의 차이를 변속 페이즈(Shift Phase)의 반영을 통해 정확히 보상할 수 있고, 특히 운전자가 변속 시의 토크 단절감을 발생하는 기준 토크와 실제 변속시의 토크의 차이로 인한 매끄럽지 않은 변속 질감을 느끼지 않도록 하는 특징을 갖는다.
METHOD FOR SHIFT TORQUE CREDIBILITY GAP COMPENSATION OF HYBRID VEHICLE
하이브리드 차량의 변속 토크 단절감 보상 방법
2016-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Hybrid electric vehicle engine torque compensation method and device
European Patent Office | 2024
|HYBRID VEHICLE POWERTRAIN TORQUE HOLE FILL DURING TRANSMISSION SHIFT
European Patent Office | 2018
|STEERING TORQUE COMPENSATION DEVICE AND STEERIG TORQUE COMPENSATION METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2022
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