본 발명은 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 적어도 하나의 노출 시간에 대응하는 이미지를 센싱하는 제1 이미지 센서와, 복수의 노출 시간에 대응하는 이미지들을 센싱하는 제2 이미지 센서와, 제1 및 제2 이미지 센서들에 의해 획득된 이미지들에 기초하여, 디스패러티 맵 및 RGB 이미지를 생성하는 프로세서를 구비한다. 이에 의해, 디스패러티 맵, 및 RGB 이미지를 획득할 수 있게 된다.
Stereo camera driver assistance apparatus and Vehicle including the same
스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량
2015-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Stereo camera driver assistance apparatus and Vehicle including the same
European Patent Office | 2016
STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2015
|STEREO CAMERA, DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2015
|STEREO CAMERA AND DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2015
|Stereo camera and driver assistance apparatus and vehicle including the same
European Patent Office | 2015
|