A control method of an electronic parking brake is disclosed. According to the present invention, the control method of an electronic parking brake comprises the steps of: determining that whether or not a control unit satisfies a braking force transition generating condition enabling a braking force generated by a main brake to be changed to the braking force generated by the parking brake; determining whether or not the braking force is changed to the parking brake when the control unit satisfies the condition; counting elapsed time after the transition occurs when it is determined that transition of the braking force occurs; and generating the additional braking force to the parking brake in accordance with the counted elapsed time.
전자식 주차 브레이크의 제어 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전자식 주차 브레이크의 제어 방법은 제어부가 주 브레이크에 의한 제동력에서 주차브레이크에 의한 제동력으로 전이되는 제동력 전이 발생 조건이 만족되는지 여부를 판단하는 단계와, 조건이 만족되면, 주차브레이크로의 제동력 전이가 발생하였는지 판단하는 단계와, 제동력 전이가 발생한 것으로 판단하면, 전이가 발생한 이후 경과 시간을 카운트하는 단계 및 카운트된 경과 시간에 따라 주차브레이크에 추가 제동력을 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
CONTROLLING METHOD OF ELECTRONIC PARKING BRAKE
전자식 주차 브레이크의 제어 방법
2015-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |