본 발명은 자율형 무인 잠수정에 대한 충전 및 정비 작업을 위한 해상 회수에 있어 잠수부를 동원하지 않고도 수중에서 도킹 프레임의 내부로 잠수정의 완전한 진입을 검출하고, 이를 통해 도킹 프레임의 내부에서 잠수정에 대한 구속 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 악천후와 같은 기상 상황과 관계없이 보다 안전하면서도 확실한 잠수정의 무인화 도킹 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부장비 결속부(10)에 의해 지지되고 잠수정을 수용하는 도킹 프레임(12)과, 상기 외부장비 결속부(10)에 대해 승/하강 가능하게 설치되어 승강시 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 진입한 상기 잠수정(100)을 구속하고, 하강시 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 진입한 상기 잠수정(100)에 대한 구속력을 해제하는 구속 조절부(14), 상기 구속 조절부(14)에 대한 승/하강을 위한 작동력을 제공하는 동력 장치부(16) 및, 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 상기 잠수정(100)의 진입 여부를 검출하는 위치 감지부(18)를 구비한다.
Docking station system for underwater vehicle
잠수정의 도킹 스테이션 장치
2015-11-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater docking system, underwater vehicle, and underwater station
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2022
UNDERWATER DOCKING SYSTEM, UNDERWATER VEHICLE AND UNDERWATER STATION
European Patent Office | 2021
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