본 발명은 자율형 무인 잠수정에 대한 충전 및 정비 작업을 위한 해상 회수에 있어 잠수부를 동원하지 않고도 수중에서 도킹 프레임의 내부로 잠수정의 완전한 진입을 검출하고, 이를 통해 도킹 프레임의 내부에서 잠수정에 대한 구속 동작을 수행할 수 있도록 함으로써, 악천후와 같은 기상 상황과 관계없이 보다 안전하면서도 확실한 잠수정의 무인화 도킹 작업을 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외부장비 결속부(10)에 의해 지지되고 잠수정을 수용하는 도킹 프레임(12)과, 상기 외부장비 결속부(10)에 대해 승/하강 가능하게 설치되어 승강시 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 진입한 상기 잠수정(100)을 구속하고, 하강시 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 진입한 상기 잠수정(100)에 대한 구속력을 해제하는 구속 조절부(14), 상기 구속 조절부(14)에 대한 승/하강을 위한 작동력을 제공하는 동력 장치부(16) 및, 상기 도킹 프레임(12)의 내부로 상기 잠수정(100)의 진입 여부를 검출하는 위치 감지부(18)를 구비한다.
Docking station system for underwater vehicle
잠수정의 도킹 스테이션 장치
09.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Underwater docking system, underwater vehicle, and underwater station
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