본 발명의 무인원격차량에는 제동제어장치가 구비되고, 제동제어장치가 경사지에서 또는 평지에서 필요시 제동 시스템을 통해 차량을 정지하려고 할 때 유압브레이크의 일정 압을 체크하여 모터의 제어모드를 기존의 속도모드에서 토크모드로 변경하며, 다시 일정속도 이하를 체크하여 그 이하에 도달하면 곧바로 모터의 제어모드를 토크모드에서 속도모드로 재 변경하는 일련의 제동 제어를 구현함으로써, 모터브레이크 힘으로 경사로에서 차량 밀림을 최소화 또는 방지하는 특징을 갖는다.


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    Title :

    Restart to be Pushed Against Method for Unmanned Ground Remote Vehicle


    Additional title:

    무인원격차량의 재출발 밀림방지방법


    Publication date :

    2015-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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