본 발명의 무인원격차량에는 제동제어장치가 구비되고, 제동제어장치가 경사지에서 또는 평지에서 필요시 제동 시스템을 통해 차량을 정지하려고 할 때 유압브레이크의 일정 압을 체크하여 모터의 제어모드를 기존의 속도모드에서 토크모드로 변경하며, 다시 일정속도 이하를 체크하여 그 이하에 도달하면 곧바로 모터의 제어모드를 토크모드에서 속도모드로 재 변경하는 일련의 제동 제어를 구현함으로써, 모터브레이크 힘으로 경사로에서 차량 밀림을 최소화 또는 방지하는 특징을 갖는다.
Restart to be Pushed Against Method for Unmanned Ground Remote Vehicle
무인원격차량의 재출발 밀림방지방법
03.07.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Control method and device for remote restart of ground equipment and remote restart equipment
Europäisches Patentamt | 2022
|Remote restart device for fully-automatic running train, train and restart method
Europäisches Patentamt | 2020
|Method for guaranteeing remote restart safety of electric vehicle charging pile
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|UNMANNED AIRCRAFT AND UNMANNED GROUND VEHICLE TEAMING FOR REMOTE INFRASTRUCTURE INSPECTION
Europäisches Patentamt | 2017
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