To suitably control a sensing direction of sensing means of a LiDAR device or the like.SOLUTION: A front monitoring system comprises: sleeper detection means for detecting a sleeper; sensing means for sensing a part ahead of a train in an advancing direction; sensing control means for controlling the sensing direction of the sensing means; and sensing control information storage means for storing sensing control information for associating the number of times of detecting sleepers with the sensing direction. The sensing control means determines the sensing direction on the basis of the number of times of detecting sleepers and the sensing control information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】LiDAR装置などのセンシング手段のセンシング方向を好適に制御する。【解決手段】枕木を検出する枕木検出手段と、列車の進行方向前方をセンシングするセンシング手段と、前記センシング手段のセンシング方向を制御するセンシング制御手段と、前記枕木の検出回数と、前記センシング方向と、を関連付けるセンシング制御情報を記憶するセンシング制御情報記憶手段と、を含み、前記センシング制御手段は、前記枕木の検出回数と、前記センシング制御情報と、に基づいて前記センシング方向を決定する、前方監視システムが提供される。【選択図】図1
FRONT MONITORING SYSTEM, FRONT MONITORING DEVICE, FRONT MONITORING METHOD, AND PROGRAM
前方監視システム、前方監視装置、前方監視方法、及び、プログラム
2025-04-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
FRONT MONITORING SYSTEM, FRONT MONITORING DEVICE, FRONT MONITORING METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2025
|FRONT MONITORING DEVICE, TRAIN CONTROL SYSTEM, AND FRONT MONITORING METHOD
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023