본 발명은 내비게이션으로부터 얻은 내비정보 또는 차량의 전방을 감시하는 스테레오(Stereo)카메라로부터 얻은 카메라정보를 통해 주행도로가 교차로인지를 판단하는 판단부와; 교차로인 것으로 판단되면, 스테레오카메라에 포함되는 제1카메라 및 제2카메라 각각의 시야각(FOV)인 제1시야각과 제2시야각의 중첩된 면적이 감소하도록 제1시야각 또는 제2시야각의 방향을 조절하는 조절부와; 차량의 전방을 감시하는 레이더로부터 얻은 레이더정보와 카메라정보를 퓨전(Fusion)하여 전방물체를 감지하는 물체감지부 및; 전방물체가 존재함을 알림 또는 전방물체와의 충돌위험을 경고하는 알림제공부를 포함하는 운전지원장치에 관한 것이다.

    The present disclosure provides a driving assist system including: a determiner configured to determine whether a current road is an intersection on the basis of camera information obtained from a stereo camera for monitoring the front area of a vehicle; and an adjuster configured to adjust the direction of a first field of view (FOV) or a second field of view such that the overlap area of the first field of view and the second field of view that are the fields of view of a first camera and a second camera included in the stereo camera is reduced, when the current road is determined as an intersection.


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    Title :

    FRONT MONITORING APPARATUS DRIVING ASSISTANT APPARATUS USING FRONT MONITORING APPARATUS AND DRIVING ASSISTANT METHOD USING FRONT MONITORING APPARATUS


    Additional title:

    전방감시장치, 전방감시장치를 이용한 운전지원장치 및 운전지원방법


    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR