To suppress a vehicle from approaching a front vehicle during automatic traveling of the vehicle.SOLUTION: A braking control device 1 for controlling a regenerative brake and a friction brake on the basis of a distance to a front vehicle, includes: an identification part 111 configured to identify a battery residual amount; and a braking control part 112 configured to operate, when the identified battery residual amount is larger than a predetermined value, the friction brake at a special timing which is earlier than a reference timing for operating the friction brake when the battery residual amount is equal to or less than a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両の自動走行中に車両が前方車両に接近することを抑制する。【解決手段】前方車両との距離に基づいて回生ブレーキ及び摩擦ブレーキを制御する制動制御装置1であって、バッテリ残量を特定する特定部111と、特定したバッテリ残量が所定値より大きい場合に、バッテリ残量が所定値以下である場合に摩擦ブレーキを動作させる基準タイミングよりも早い特別タイミングで摩擦ブレーキを動作させる制動制御部112と、を備える。【選択図】図2
BRAKING CONTROL DEVICE AND BRAKING CONTROL METHOD
制動制御装置及び制動制御方法
2025-02-17
Patent
Electronic Resource
Japanese