In an electric parking brake (80) comprising a first actuator which actuates a first brake of at least one of a left front wheel (11) and a left rear wheel (12) of a vehicle (1) at a first braking force and a second actuator which actuates a second brake of at least one of a right front wheel (21) and a right rear wheel (22) of the vehicle (1) at a second braking force. When the vehicle (1) is to be parked and it is determined that the inclination of the vehicle (1) is less than a predetermined value, the first actuator and the second actuator are controlled such that one of the first braking force and the second braking force is smaller than the other one thereof, thereby suppressing a decrease in life of the actuators that actuate the brakes.
Selon l'invention, un frein de stationnement électrique (80) comprend un premier actionneur qui actionne un premier frein d'une roue avant gauche (11) et/ou d'une roue arrière gauche (12) d'un véhicule (1) à une première force de freinage et un second actionneur qui actionne un second frein d'une roue avant droite (21) et/ou d'une roue arrière droite (22) du véhicule (1) à une seconde force de freinage. Lorsque le véhicule (1) doit être stationné et qu'il est déterminé que l'inclinaison du véhicule (1) est inférieure à une valeur prédéterminée, le premier actionneur et le second actionneur sont commandés de telle sorte que l'une de la première force de freinage et de la seconde force de freinage est plus petite que l'autre, ce qui permet de supprimer une diminution de la durée de vie des actionneurs qui actionnent les freins.
車両(1)の左前輪(11)及び左後輪(12)の少なくとも一方の第1ブレーキを第1制動力で作動させる第1アクチュエータと、車両(1)の右前輪(21)及び右後輪(22)の少なくとも一方の第2ブレーキを第2制動力で作動させる第2アクチュエータと、を備える電動駐車ブレーキ(80)において、車両(1)が駐車する場合に、車両(1)の傾きが所定値未満であると判定したときは、第1制動力及び第2制動力の一方が他方より小さくなるように第1アクチュエータ及び第2アクチュエータを制御することで、ブレーキを作動させるアクチュエータの寿命が短くなることを抑制できる。
BRAKING CONTROL METHOD AND BRAKING CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE
制動制御方法及び制動制御装置
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |