A braking control device (50) comprises: a stopping distance acquiring unit (M11) configured to acquire, as a stopping-related value, a distance traveled by a traveling vehicle (10) until the vehicle (10) stops, or a vehicle speed until the vehicle (10) stops; a switching control unit (M15) configured such that, if the stopping-related value becomes less than a first stopping determination value in a state in which a regenerative braking force is being applied to the vehicle (10), a frictional braking force is adjusted to a stop-maintaining braking force, while the regenerative braking force is adjusted in response to a braking demand to the vehicle (10); and a regenerative braking reduction control unit (M17) configured such that, if the stopping-related value becomes less than a second stopping determination value, the regenerative braking force is reduced such that the regenerative braking force becomes 0 (zero) by the time the stopping-related value becomes 0 (zero).
Un dispositif de commande de freinage (50) comprend : une unité d'acquisition de distance d'arrêt (M11) configurée pour acquérir, en tant que valeur liée à l'arrêt, une distance parcourue par un véhicule en déplacement (10) jusqu'à ce que le véhicule (10) s'arrête, ou une vitesse de véhicule jusqu'à ce que le véhicule (10) s'arrête ; une unité de commande de commutation (M15) configurée de sorte que, si la valeur liée à l'arrêt devient inférieure à une première valeur de détermination d'arrêt dans un état dans lequel une force de freinage par récupération est appliquée au véhicule (10), une force de freinage par frottement est ajustée à une force de freinage de maintien d'arrêt, tandis que la force de freinage par récupération est ajustée en réponse à une demande de freinage au véhicule (10) ; et une unité de commande de réduction de freinage par récupération (M17) configurée de sorte que, si la valeur liée à l'arrêt devient inférieure à une seconde valeur de détermination d'arrêt, la force de freinage par récupération est réduite de sorte que la force de freinage par récupération devienne 0 (zéro) au moment où la valeur liée à l'arrêt devient 0 (zéro).
制動制御装置(50)は、走行中の車両(10)が停止するまでに車両(10)が走行する距離又は車両(10)が停止するまでの車速を、停車関連値として取得するように構成される停車距離取得部(M11)と、車両(10)に回生制動力が付与されている状態で停車関連値が第1停車判定値未満になった場合に、摩擦制動力を停止維持制動力に調整する一方で、車両(10)への制動要求に応じて回生制動力を調整するように構成されるすり替え制御部(M15)と、停車関連値が第2停車判定値未満になった場合に、停車関連値が0(零)になるまでに回生制動力が0(零)となるように、当該回生制動力を減少させるように構成される回生制動減少制御部(M17)と、を備える。
BRAKING CONTROL DEVICE AND BRAKING CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREINAGE
制動制御装置及び制動制御方法
2024-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |