To provide a mobile body management apparatus, a mobile body management system, a mobile body management method, and a mobile body management program for managing the movement of an autonomous mobile body so as to efficiently operate in a facility.SOLUTION: In a mobile body management system 1, a mobile body management apparatus 7 includes a cooperation management unit 12 and a command unit 16. The cooperation management unit 12 manages the priority order of use of each equipment 6 provided in a facility, for each of autonomous mobile bodies 2 that move in the facility. Two autonomous mobile bodies 2 may interfere with each other in a passage leading from a current position to a destination. In this case, the command unit 16 issues, based on the priority order managed by the cooperation management unit 12 for equipment 6 to be used before and after the passage, an instruction to allow one of the autonomous mobile bodies 2 to preferentially pass through the passage, to both autonomous mobile bodies 2.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】施設においてより効率的に稼働させられるように自律移動体の移動を管理する移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法及び移動体管理プログラムを提供する。【解決手段】移動体管理システム1において、移動体管理装置7は、連携管理部12と、指令部16と、を備える。連携管理部12は、施設を移動する自律移動体2の各々について、施設に設けられた各々の設備6の利用の優先順位を管理する。2つの自律移動体2が、現在位置から目的地に移動するまでに通行する通路において互いに干渉することがある。この場合に、指令部16は、当該通路の前後に利用する設備6に関して連携管理部12が管理する優先順位に基づいて、いずれか一方の自律移動体2を優先して当該通路を通行させる指示を、両方の自律移動体2に対して行う。【選択図】図1
MOBILE BODY MANAGEMENT APPARATUS, MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, MOBILE BODY MANAGEMENT METHOD, AND MOBILE BODY MANAGEMENT PROGRAM
移動体管理装置、移動体管理システム、移動体管理方法、および移動体管理プログラム
2025-01-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|ELECTRONIC APPARATUS, MOBILE BODY MANAGEMENT METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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