To provide a control system for generating a speed limit signal for controlling a vehicle, and a method for the control system.SOLUTION: A control system is configured to receive image data showing an environment of a vehicle from one or more imaging apparatuses related to the vehicle. The control system is configured to determine a speed limit shown by a traffic sign and a position of the traffic sign to road characteristics in the environment depending on the image data. Relevance of the speed limit to the vehicle is determined depending on the determined position of the traffic sign and the determined position of the vehicle. A speed limit signal showing the speed limit is selectively generated according to the determined relevance and output to at least one vehicle control system. A traffic sign which is not related to the vehicle thus can be effectively filtered in relation to a side road SR.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】本発明の形態は、車両を制御するための速度制限信号を生成するための制御システムおよび制御システム用方法に関する。【解決手段】制御システムは、車両に関連する1つまたは複数の撮像装置から、車両の環境を示す画像データを受信するように構成される。制御システムは、画像データに依存して、交通標識によって示される速度制限と、環境内の道路特徴に対する交通標識の位置とを決定するように構成されている。交通標識の決定された位置と車両の決定された位置とに依存して、車両に対する速度制限の関連性が決定される。速度制限を示す速度制限信号が、決定された関連性に応じて選択的に生成され、少なくとも1つの車両制御システムに出力される。側道SRに関連し、車両に関連しない交通標識は、このように効果的にフィルタリングされ得る。【選択図】図5
VEHICLE CONTROL DEVICE AND SPEED LIMIT SIGNAL GENERATION METHOD
車両制御装置及び速度制限信号生成方法
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE SPEED LIMIT DEVICE, VEHICLE SPEED LIMIT METHOD, AND VEHICLE SPEED LIMIT PROGRAM
European Patent Office | 2023
|VEHICLE SPEED LIMIT CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED LIMIT
European Patent Office | 2018
|Vehicle control system and method for generating speed limit signal
European Patent Office | 2024
VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING SPEED LIMIT SIGNAL
European Patent Office | 2023
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