To enable control parameters of a feed back controller and a feed forward controller to be easily adjusted.SOLUTION: A parameter adjustment device 10 includes: an acquisition unit 33 configured to acquire an input steering angle obtained by adding a first steering angle output from a feed back controller 5 and a second steering angle output from a feed forward controller 6 to be input to a steering device and output data output from the steering device with respect to the input steering angle; a first adjustment unit 34 configured to adjust a first control parameter of the feed back controller 5 based on a first normative model of the feed back controller 5 and a pair of the input steering angle and the output data; and a second adjustment unit 35 configured to adjust a second control parameter of the feed forward controller 6 based on a second normative model of the feed forward controller 6 and a pair of the input steering angle and the output data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】フィードバック制御器及びフィードフォワード制御器の制御パラメータを容易に調整できるようにする。【解決手段】パラメータ調整装置10は、フィードバック制御器5が出力する第1操舵角とフィードフォワード制御器6が出力する第2操舵角とを加算して操舵部に入力された入力操舵角と、入力操舵角の入力に対して操舵部から出力された出力データとを取得する取得部33と、フィードバック制御器5の第1規範モデルと、一組の入力操舵角及び出力データとに基づいて、フィードバック制御器5の第1制御パラメータを調整する第1調整部34と、フィードフォワード制御器6の第2規範モデルと、一組の入力操舵角及び出力データとに基づいて、フィードフォワード制御器6の第2制御パラメータを調整する第2調整部35とを備える。【選択図】図1
PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE AND PARAMETER ADJUSTMENT METHOD
パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法
2024-09-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
Aircraft balance parameter adjustment test bed and parameter adjustment method thereof
European Patent Office | 2023
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