Provided is a camera parameter adjustment device that, even in a case of an integrated overhead-view image in which one subject is displayed across a plurality of partial overhead-view images, can prevent the outline of the subject from being displayed misaligned at the junctions between the partial overhead-view images. In a case where the same object is imaged by a front camera 2 which serves as a reference camera and a rear camera 3 which serves as an adjustment target camera, a degree-of-misalignment calculation unit calculates the degree of misalignment between the relative position of the object (a shared imaging object) as determined from the image captured by the front camera 2, and the relative position of such shared imaging object as determined from the image captured by the rear camera 3. A parameter calculation unit calculates, as a camera parameter for the rear camera 3, a camera parameter (i.e., a matched parameter) in which the degree of misalignment is zero. An overhead view conversion unit uses the calculated matched parameter to generate a rear overhead-view image from the image captured by the rear camera 3.

    L'invention concerne un dispositif de réglage de paramètre de caméra qui, même dans le cas d'une image de vue aérienne intégrée dans laquelle un sujet est affiché sur une pluralité d'images de vue aérienne partielles, peut empêcher le contour du sujet d'être affiché avec un défaut d'alignement au niveau des jonctions entre les images de vue aérienne partielles. Dans le cas où le même objet est imagé par une caméra avant 2 qui sert de caméra de référence et une caméra arrière 3 qui sert de caméra cible de réglage, une unité de calcul de degré de défaut d'alignement calcule le degré de défaut d'alignement entre la position relative de l'objet (un objet d'imagerie partagé) telle que déterminée à partir de l'image capturée par la caméra avant 2, et la position relative d'un tel objet d'imagerie partagé telle que déterminée à partir de l'image capturée par la caméra arrière 3. Une unité de calcul de paramètre calcule, en tant que paramètre de caméra pour la caméra arrière 3, un paramètre de caméra (c'est-à-dire, un paramètre adapté) dans lequel le degré de défaut d'alignement est nul. Une unité de conversion de vue aérienne utilise le paramètre adapté calculé pour générer une image de vue aérienne arrière à partir de l'image capturée par la caméra arrière 3.

     統合俯瞰画像において1つの被写体が複数の部分俯瞰画像にまたがって表示される場合であっても、その被写体の輪郭が部分俯瞰画像同士の繋ぎ目においてずれて表示されることを抑制可能なカメラパラメータ調整装置を提供する。基準カメラとしての前方カメラ2と、調整対象カメラとしての後方カメラ3とが同一の物体を撮影した場合には、ずれ度合い算出部が、前方カメラ2が撮影した画像から定まるその物体(共通撮影物とする)の相対位置と、後方カメラ3が撮影した画像から定まるその共通撮影物の相対位置とのずれ度合いを算出する。また、パラメータ算出部は、後方カメラ3のカメラパラメータとして、そのずれ度合いが0となるカメラパラメータ(つまり整合化パラメータ)を算出する。そして、俯瞰変換処理部は、算出された整合化パラメータを用いて、後方カメラ3が撮影した画像から後方俯瞰画像を生成する。


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    Title :

    CAMERA PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RÉGLAGE DE PARAMÈTRE DE CAMÉRA
    カメラパラメータ調整装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    CAMERA PARAMETER ADJUSTMENT DEVICE

    SUGIURA DAISUKE | European Patent Office | 2016

    Free access

    CAMERA ADJUSTMENT MECHANISM AND CAMERA ADJUSTMENT METHOD

    JOSEPH M FANSKA / KALEB ANDERSON / WALLACE JOHNSON et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Power device parameter adjustment

    TASKAS PETROS / CHEN LIHUA / YANG SHUITAO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    POWER DEVICE PARAMETER ADJUSTMENT

    TASKAS PETROS / CHEN LIHUA / YANG SHUITAO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    A Stereo Self-Adjustment Methodology for Camera Parameter Restoration in Outdoor Environments

    Masafumi, Nakagawa / Yoshihiro, Kawai / Fumiaki, Tomita | IEEE | 2008