To provide an inexpensive unmanned sea exploration system which enables a series of sea exploration work to be unmanned.SOLUTION: In an unmanned sea exploration system, a ship which can receive a steering signal, transmitted from an RC controller 23 through a predetermined network, through a transmitting and receiving antenna to navigate, a water drone 31 which conducts undersea exploration based on an exploration signal transmitted from the RC controller 23, and a management device 11 which processes exploration information transmitted from the ship 1 can communicate with each other. The unmanned sea exploration system receives the exploration information transmitted from the ship 1 to analyze geographical information of a sea bottom and shape information of a structure part installed on the sea bottom, creates a 3D sea bottom exploration image indicating sea bottom ground forms and sea bottom structures indicating an exploration result based on the analyzed exploration information, and links the created 3D sea bottom exploration image to a predetermined marine chart to accumulate the linked data.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一連の海底探査作業を無人化できる安価な無人海中探査システムを提供すること。【解決手段】所定のネットワークを介してRCコントローラ23から送信される操舵信号を送受信アンテナを介して受信して航行可能な船舶と、RCコントローラ23から送信される探査信号に基づいて海中探査を行う水中ドローン31と、船舶1から送信される探査情報を処理する管理装置11とが通信可能な無人海中探査システムにおいて、船舶1から送信される探査情報を受信して海底の地形情報及び海底に敷設された構造部の形状情報を解析し、該解析した探査情報に基づいて探査結果を示す海底地形、海底構造物を示す3D海底探査画像を作成し、該作成した3D海底探査画像を所定の海図に紐づけて蓄積することを特徴とする。【選択図】図1
UNMANNED SEA EXPLORATION SYSTEM, MANAGEMENT DEVICE, AND CONTROL METHOD OF UNMANNED SEA EXPLORATION SYSTEM
無人海中探査システム、管理装置、無人海中探査システムの制御方法
2024-09-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Future unmanned exploration of solar system
Engineering Index Backfile | 1964
|NTRS | 1970
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