The present invention relates to a hybrid unmanned aerial electromagnetic exploration system which includes a follow drone and a lead airship capable of unmanned flight, arranges a transmission coil on the lead airship by using a ballonet, and allows the follow drone to tow a three-axis electromagnetic exploration receiver on a lower side to allow stable aerial exploration. The hybrid unmanned aerial electromagnetic exploration system comprises: a lead airship which has a transmission coil installed along the circumference of a ballonet to form a primary magnetic field, flies along a set flight route and flight altitude, and transmits current location coordinates and altitude information; a following drone which has a reception exploration device suspended on a lower portion thereof to detect a secondary magnetic field, and receives the current location coordinates and the altitude information of the lead airship to be separated from the lead airship by a set distance to fly along the same set flight route and flight altitude as the lead airship; and a measurement control device to analyze a measurement value of the secondary magnetic field detected from the reception exploration device of the follow drone to perform aerial electromagnetic exploration.
본 발명은 무인비행이 가능한 리드 비행선과 팔로우 드론으로 구성되며 리드 비행선에는 기낭을 이용해 송신 코일을 배치하고 팔로우 드론은 하측에 3축 전자탐사 수신기를 견인하도록 하여 안정적인 항공 탐사가 가능하게 되는 하이브리드형 무인항공 전자탐사 시스템에 관한 것으로, 송신 코일이 기낭 둘레를 따라 설치되어 1차 자기장을 형성하고, 설정된 비행경로 및 비행고도에 따라 비행하며 현재 위치좌표 및 고도 정보를 송신하는 리드 비행선; 수신 탐사장치를 하부에 매달아 2차 자기장을 검출하며, 상기 리드 비행선의 현재 위치좌표 및 고도 정보를 수신하여 리드 비행선과 설정된 간격만큼 이격되어 상기 리드 비행선과 동일하게 설정된 비행경로 및 비행고도에 따라 비행하는 팔로우 드론; 및 상기 팔로우 드론의 수신 탐사장치로부터 검출된 2차 자기장의 측정값을 분석하여 공중 전자탐사를 수행하는 측정 제어 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
HYBRID TYPE UNMANNED ELECTROMAGNETIC EXPLORATION SYSTEM
하이브리드형 무인항공 전자탐사 시스템
2020-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Fixed-wing unmanned aerial vehicle time domain aviation electromagnetic exploration system
European Patent Office | 2020
|Unmanned Solar-Powered Hybrid Airships for Mars Exploration
British Library Conference Proceedings | 1999
|European Patent Office | 2024
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