To enable crops to be harvested at appropriate harvest time while reducing an operator's workload.SOLUTION: A harvesting device 1 is a device that can autonomously fly, move, and harvest a crop F. The harvesting device 1 comprises: a flight unit 11 for flying; an imaging unit 12 for capturing images of the crop F; an information acquisition unit 13 for acquiring harvestability information regarding whether the crop F whose image has been captured by the imaging unit 12 is harvestable; and a harvesting unit 14 for grasping and harvesting the crop F. The harvesting unit 14 harvests the crop F when the harvestability information indicating that the crop F is harvestable is acquired by the information acquisition unit 13.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】農作物を適切な収穫時期に収穫可能としつつ、作業者の作業負担を軽減させる。【解決手段】収穫装置1は、自律的に飛行して移動可能且つ農作物Fを収穫可能な装置である。収穫装置1は、飛行するための飛行部11と、農作物Fを撮像する撮像部12と、撮像部12により撮像された農作物Fが収穫可能であるか否かに関する収穫可否情報を取得する情報取得部13と、農作物Fを把持して収穫する収穫部14と、を備えている。収穫部14は、農作物Fが収穫可能である旨の収穫可否情報が情報取得部13により取得された場合に、当該農作物Fを収穫する。【選択図】図1
HARVESTING DEVICE
収穫装置
2024-08-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2015
|POWER TRANSMISSION DEVICE OF HARVESTING MACHINE AND HARVESTING MACHINE
European Patent Office | 2016
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