To provide a vehicle control apparatus capable of preventing a driver from feeling uneasy or uncomfortable when maps used for vehicular travel control are switched over.SOLUTION: A vehicle control apparatus includes: storage parts (5, 22) for storing first map and second map representing information related to a road; and a control part 34 for controlling traveling of a vehicle 10 on the basis of the first or second map. Further, when a map used for controlling traveling of the vehicle 10 is changed from the first map to the second map, the control part 34 controls an acceleration-deceleration speed so that an absolute value of a change amount per unit time of the acceleration-deceleration speed of the vehicle 10 for shifting from a travel behavior of the vehicle 10 on the basis of the first map to a travel behavior of the vehicle 10 on the basis of the second map is equal to or lower than a given threshold.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】車両の走行制御に利用される地図が切り替えられる際にドライバが不安または不快に感じることを抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、道路に関する情報を表す第1の地図及び第2の地図を記憶する記憶部(5、22)と、第1の地図または第2の地図に基づいて車両10の走行を制御する制御部34とを有する。そして制御部34は、車両10の走行の制御に利用する地図が第1の地図から第2の地図に切り替わったときに、第1の地図に基づく車両10の走行挙動から第2の地図に基づく車両10の走行挙動へ遷移するための車両10の加減速度の単位時間当たりの変化量の絶対値が所定の閾値以下となるように加減速度を制御する。【選択図】図3


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    Title :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE-CONTROLLING COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    HARADA KOTA / HASHIMOTO RYUTA / SETA TAKEHIRO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    HASHIMOTO RYUTA / SETA TAKEHIRO / HARADA KOTA et al. | European Patent Office | 2024

    Free access