To provide a vehicle control apparatus capable of detecting a collision of a vehicle with a small foreign article on the basis of a collision noise occurring to the vehicle and allowing a driver to respond to the collision of the vehicle with the article.SOLUTION: A vehicle control apparatus includes: a sound detection part for detecting a collision noise generated by a collision between a vehicle and an article on the basis of a sound signal obtained from a sound sensor, and calculating a degree of reliability of the detected collision noise; a first determination part for determining whether the degree of reliability calculated by the sound detection part is equal to or higher than a first reference value; a second determination part for determining whether an operation mode of the vehicle is a first operation mode where a degree of the driver involved in the operation is low or a second operation mode where a degree of the driver involved in the operation is higher than in the first operation mode; and a conclusion part for concluding, in a case where the first determination part determines the reliability is equal to or higher than the first reference value, with the second determination part determining the vehicle operation mode is the first operation mode, transition of the vehicle operation mode to the second operation mode.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両に発生した衝突音に基づいて車両が小さい他物体と衝突したことを検知可能であり、ドライバが車両と物体との衝突に対して対応可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、音センサから取得された音信号に基づいて、車両と物体との衝突により発生した衝突音を検知し、且つ、検知された衝突音の信頼度を求める音検知部と、音検知部によって求められた信頼度が、第1の基準値以上であるか否かを判定する第1判定部と、車両の運転モードが、ドライバの運転に関与する程度の低い第1運転モードであるか又は第1運転モードよりもドライバの運転に関与する程度の高い第2運転モードであるかを判定する第2判定部と、第1判定部によって信頼度が第1の基準値以上であると判定され且つ第2判定部によって車両の運転モードが第1運転モードであると判定された場合、車両の運転モードを第2運転モードに移行することを決定する決定部とを有する。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE-CONTROLLING COMPUTER PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    車両制御装置、車両制御用コンピュータプログラム及び車両制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE

    HASHIMOTO DAISUKE / KOBORI KUNINARI / KAMATA KAZUFUMI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    VEHICLE CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING VEHICLE, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    HASHIMOTO RYUTA / SETA TAKEHIRO / HARADA KOTA et al. | European Patent Office | 2024

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