To avoid a deadlock through a vehicle operation.SOLUTION: A system and a method relate to avoid a deadlock between vehicles. The method includes prediction of a vehicle track based on a model generated from sensor data and information communicated to a target vehicle. The method further includes prediction of deadlock parameter by use of the vehicle track by the target vehicle. The method further includes avoiding a deadlock by sending an operation message (MM) of suggesting an operation to vehicles in the vicinity according to a vehicle parameter in response to the deadlock parameter satisfying a threshold value, or by performing movement adjustment started by the target vehicles of reducing a state of traffic collision based on the deadlock parameter.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両操作を通じてデッドロックを回避する。【解決手段】車両間のデッドロックを回避することに関する。一実施形態では、方法は、センサデータ及び対象車両に通信される情報から生成されるモデルを使用して車両軌道を予測することを含む。当該方法はまた、対象車両によって、車両軌道を使用してデッドロックパラメータを推定することを含む。当該方法はまた、閾値を満たすデッドロックパラメータに応答して、車両パラメータに従って近傍車両に操作を提案する操作メッセージ(MM)を通信することによって、又はデッドロックパラメータに従って交通衝突の状態を低減する、対象車両によって開始される移動調整を実行することによって、デッドロックを回避することを含む。【選択図】図3
SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING DEADLOCK THROUGH VEHICLE OPERATION
車両操作を通じてデッドロックを回避するシステム及び方法
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
System and method for avoiding deadlock by vehicle maneuver
European Patent Office | 2024
|Method, device and equipment for avoiding deadlock of autonomous vehicle and medium
European Patent Office | 2023
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