To provide an underwater robot with a built-in cable winding device not using a slip ring.SOLUTION: The underwater robot comprises a work machine connected to the tip of a cable 4, and a cable winding device 3. The cable winding device 3 includes a winding unit 31 and a non-winding unit 32. The base end of the cable 4 is fixed to an external connection terminal. The winding unit 31 includes a drum 33 for taking up a wind-off length of the cable 4. The non-winding unit 32 includes a space 34 for spirally storing a prescribed length of the cable 4. The non-winding unit 32 slackens the spiral of the prescribed length in a radial direction while the drum 33 rotates to wind off the cable 4, and fastens the spiral of the prescribed length in the radial direction while the drum 33 rotates to take up the cable 4.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】スリップリングを用いないケーブル巻回装置を内蔵した水中ロボットを提供すること。【解決手段】ケーブル4の先端に接続された作業機と、ケーブル巻回装置3と、を備えた、水中ロボットにおいて、ケーブル巻回装置3は、巻回部31と非巻回部32とを有しており、ケーブル4の基端は外部接続用端子に固定されており、巻回部31は、ケーブル4の巻出し長さ分を巻取るドラム33を、有しており、非巻回部32は、ケーブル4の所定長さ分を渦巻き状に収容する空間部34を、有しており、非巻回部32は、ドラム33がケーブル4を巻出すように回転する間は所定長さ分の渦巻きを半径方向に緩め、ドラム33がケーブル4を巻取るように回転する間は所定長さ分の渦巻きを半径方向に締めるようになっている。【選択図】図3
CABLE WINDING DEVICE AND UNDERWATER ROBOT
ケーブル巻回装置及び水中ロボット
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |
Automatic cable winding and unwinding buoy for underwater robot
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
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