To provide a technology capable of continuously performing operation of a vehicle even in the case that a malfunction occurs in a portion of a plurality of sensors.SOLUTION: A representative obstacle detection device according to the present invention is an obstacle detection system having M sensors and a signal processing part corresponding to the M sensors, and includes an m-th sensor for detecting an M-th detection range being a range having expansion in the direction of travel being a direction in which the vehicle heads toward a course, and a controller for controlling the m-th sensor and the signal processing part. The controller performs at least either change processing of first change processing for making a first end part approach the vehicle or second change processing for keeping a second end part away from the vehicle, and changes an obstacle detection range by changing at least a p-th detection range.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】本発明では、複数のセンサのうちの一部に機能不全が生じる場合であっても、車両の運行を継続して行うことを可能とする技術を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の代表的な障害物検知システムは、M個のセンサ及びM個のセンサに対応する信号処理部を有する障害物検知システムであって、車両が進路に向かう方向である進行方向に拡がりを有する範囲である第m検知範囲を検知する第mセンサと、第mセンサおよび前記信号処理部を制御するコントローラと、を含み、コントローラは、第1端部を車両に近づけるようにする第1変更処理、または第2端部を車両から遠ざけるようにする第2変更処理、のうちの少なくともいずれかの変更処理をし、少なくとも前記第p検知範囲を変更することによって、前記障害物検知範囲を変更する。【選択図】図1
OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND TRAIN EQUIPPED WITH THE SAME
障害物検知システムおよびこれを搭載した列車
2024-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
European Patent Office | 2019
|Train obstacle and derailment detection integrated system
European Patent Office | 2024
|