To provide an information processor, an information processing method, and an information processing program which can grasp the existence position of an object photographed by a camera while identifying what the object is.SOLUTION: An information processor includes: a first processor for outputting point information in which an object photographed by a first camera is captured as a point, from an image of the object; a second processor for outputting identification information in which the photographed object is identified, from the image of the object photographed by a second camera directed to a direction corresponding to the first camera; and a third processor which associates the point information output from the first processor with the identification information output from the second processor, and controls automatic driving of a moving body, on the basis of the point information and the identification information.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】カメラにより撮影された物体が何であるかを識別しつつ、その存在位置を把握することができる情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、第1カメラにより撮影された物体の画像から、撮影された前記物体を点として捉えた点情報を出力する第1プロセッサと、前記第1カメラと対応する方向を向いた第2カメラにより撮影された前記物体の画像から、撮影された前記物体を識別した識別情報を出力する第2プロセッサと、前記第1プロセッサから出力された前記点情報及び前記第2プロセッサから出力された前記識別情報を対応付け、前記点情報及び前記識別情報に基づいて、移動体の自動運転を制御する第3プロセッサと、を備える。【選択図】図1
INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2024
|INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2015
|INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2024
|INFORMATION PROCESSOR, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM
European Patent Office | 2021
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