To provide systems and methods of trajectory planning for an autonomous vehicle.SOLUTION: A preferable embodiment is configured to: determine a first trajectory plan for a vehicle traveling along a first spatial location at a first point in time, the first trajectory plan being a reference trajectory plan; compute an optimal sequence for the vehicle traveling along a second spatial location at a second point in time subsequent to the first point in time; and calculate a second trajectory plan for the vehicle by updating the first trajectory plan with information from the computed optimal sequence.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自律車両についての軌道計画のシステム及び方法を提供すること。【解決手段】好ましい実装態様では、第1の時点で第1の空間位置に沿って走行する車両についての第1の軌道計画を決定し、第1の軌道計画は参照軌道計画であり、第1の時点の後の第2の時点で第2の空間位置に沿って走行する車両についての最適なシーケンスを計算し、計算された最適なシーケンスからの情報で第1の軌道計画を更新することによって、車両についての第2の軌道計画を算出しうる。【選択図】 図1
ITERATIVE TRAJECTORY REPLANNING FOR EMERGENCY OBSTACLE AVOIDANCE
緊急の障害物回避のための反復の軌道再計画
2024-03-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
ITERATIVE TRAJECTORY REPLANNING FOR EMERGENCY OBSTACLE AVOIDANCE
European Patent Office | 2024
|Iterative trajectory replanning for emergency obstacle avoidance
European Patent Office | 2024
|TRAJECTORY PLANNING WITH FLEXIBLE REPLANNING FUNCTIONALITY - OBSTACLE
European Patent Office | 2023
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