To provide systems and methods of trajectory planning for an autonomous vehicle.SOLUTION: A preferable embodiment is configured to: determine a first trajectory plan for a vehicle traveling along a first spatial location at a first point in time, the first trajectory plan being a reference trajectory plan; compute an optimal sequence for the vehicle traveling along a second spatial location at a second point in time subsequent to the first point in time; and calculate a second trajectory plan for the vehicle by updating the first trajectory plan with information from the computed optimal sequence.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】自律車両についての軌道計画のシステム及び方法を提供すること。【解決手段】好ましい実装態様では、第1の時点で第1の空間位置に沿って走行する車両についての第1の軌道計画を決定し、第1の軌道計画は参照軌道計画であり、第1の時点の後の第2の時点で第2の空間位置に沿って走行する車両についての最適なシーケンスを計算し、計算された最適なシーケンスからの情報で第1の軌道計画を更新することによって、車両についての第2の軌道計画を算出しうる。【選択図】 図1


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ITERATIVE TRAJECTORY REPLANNING FOR EMERGENCY OBSTACLE AVOIDANCE


    Weitere Titelangaben:

    緊急の障害物回避のための反復の軌道再計画


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    27.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    ITERATIVE TRAJECTORY REPLANNING FOR EMERGENCY OBSTACLE AVOIDANCE

    DALLAS JAMES A / THOMPSON MICHAEL / GOH YAN MING et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Iterative trajectory replanning for emergency obstacle avoidance

    JAMES A DALLAS / THOMPSON MATTHEW / GOH YOUSSEF MOHAMED JAOUAD et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    TRAJECTORY PLANNING WITH FLEXIBLE REPLANNING FUNCTIONALITY - OBSTACLE

    STÖGER ANDREAS / FRAUSCHER THOMAS J / RAMS HUBERT | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle Path Replanning For Obstacle Avoidance Considering Driving Styles

    Yu, Hongxuan / Liu, Qifang / Chen, Haowen et al. | IEEE | 2023