To provide a flight vehicle with which it is possible to achieve both efficiency in approaching a destination, and safety.SOLUTION: According to one aspect of the present invention, a flight vehicle is provided. This flight vehicle comprises an acquisition unit, a setting unit, and a flight control unit. The acquisition unit acquires route data regarding a route from the place of departure to a destination. The acquisition unit acquires ground speed information regarding the ground speed of the flight vehicle. The acquisition unit acquires flight altitude information regarding the flight altitude of the flight vehicle. The setting unit sets a first flight limit region for limiting the flight of the flight vehicle in the surroundings of objects present in the route data, in accordance with the ground speed information and the flight altitude information. The flight control unit exercises control so that the flight vehicle does not enter the first flight limit region.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】目的地へのアプローチの効率と、安全性とを両立可能な飛行体を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、飛行体が提供される。この飛行体は、取得部と、設定部と、飛行制御部とを備える。取得部は、出発地から目的地までの航路に関する航路データを取得する。取得部は、飛行体の対地速度に関する対地速度情報を取得する。取得部は、飛行体の飛行高度に関する飛行高度情報を取得する。設定部は、航路データ中に存在するオブジェクトの周囲に、対地速度情報及び飛行高度情報に応じて、飛行体の飛行を制限するための第1飛行制限領域を設定する。飛行制御部は、飛行体が第1飛行制限領域に進入しないように制御する。【選択図】図1
FLIGHT VEHICLE, PROGRAM, AND FLYING METHOD
飛行体、プログラム及び飛行方法
2024-01-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLIGHT VEHICLE FLYING SYSTEM AND METHOD FOR FLYING FLIGHT VEHICLE USING FLIGHT VEHICLE FLYING SYSTEM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM
European Patent Office | 2019
|UNMANNED FLYING OBJECT, FLIGHT CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|