To provide a flight vehicle with which it is possible to achieve both efficiency in approaching a destination, and safety.SOLUTION: According to one aspect of the present invention, a flight vehicle is provided. This flight vehicle comprises an acquisition unit, a setting unit, and a flight control unit. The acquisition unit acquires route data regarding a route from the place of departure to a destination. The acquisition unit acquires ground speed information regarding the ground speed of the flight vehicle. The acquisition unit acquires flight altitude information regarding the flight altitude of the flight vehicle. The setting unit sets a first flight limit region for limiting the flight of the flight vehicle in the surroundings of objects present in the route data, in accordance with the ground speed information and the flight altitude information. The flight control unit exercises control so that the flight vehicle does not enter the first flight limit region.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】目的地へのアプローチの効率と、安全性とを両立可能な飛行体を提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、飛行体が提供される。この飛行体は、取得部と、設定部と、飛行制御部とを備える。取得部は、出発地から目的地までの航路に関する航路データを取得する。取得部は、飛行体の対地速度に関する対地速度情報を取得する。取得部は、飛行体の飛行高度に関する飛行高度情報を取得する。設定部は、航路データ中に存在するオブジェクトの周囲に、対地速度情報及び飛行高度情報に応じて、飛行体の飛行を制限するための第1飛行制限領域を設定する。飛行制御部は、飛行体が第1飛行制限領域に進入しないように制御する。【選択図】図1


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FLIGHT VEHICLE, PROGRAM, AND FLYING METHOD


    Additional title:

    飛行体、プログラム及び飛行方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    FLIGHT VEHICLE, PROGRAM, AND FLYING METHOD

    MORISHITA NAOHISA | European Patent Office | 2024

    Free access



    UNMANNED FLYING OBJECT, UNMANNED FLIGHT METHOD AND UNMANNED FLIGHT PROGRAM

    IZU TOMOYUKI | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED FLYING OBJECT, FLIGHT CONTROL METHOD AND FLIGHT CONTROL PROGRAM

    NAITO EIICHI / AOSHIMA TAKENOBU | European Patent Office | 2017

    Free access